UV disparity 視差的結果呈現問題。使用opencv

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各位前輩好,

我看了這篇paper "UV disparity based obstacle detection and pedestrian classification in urban traffic scenarios"

以上圖片是該篇paper的UV 視差 結果圖。 ""我想得到此結果圖的U -disparity map。""

我想達到以上效果,使用的是OPENCV

但我使用OPENCV的cv2.createStereoBM 得出結果會是像以下圖片呈現




不知該怎麼將 U -disparity map 呈現出來。
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抱歉,上面圖片引用錯誤

以下才是paper的結果圖

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